검도의 4병이라고도 하며, 검도를 수행함에 있어서 네 가지 경계하여야 할 것을 말한다. 경, 구, 의, 혹, 즉 놀라거나, 두려워하거나, 의심하거나, 당황되지 말아야 함을 말한다.
그중 하나라도 마음속에 있다면 마음은 혼란되어 상대에게 틈이 있어도 발견할 수가 없고, 자신이 위축되어 틈이 생긴다.
경이란 예기치 않았던 일이 생겨 마음이 동요되는 것으로, 그로 인해 일시 심신의 활동이 혼란되어 정상적인 판단을 내릴 수가 없어 적당한 조치를 취할 수가 없다.
구란 공포이며, 그것이 정신 활동을 침체시켜 손발의 활동을 잃게 한다. 상대의 체격이 크다고 해서, 기합 소리가 크다고 해서, 또 상대의 허세에 공포를 느껴서는 안 된다.
의란 의심을 가지게 되는 것으로서, 의심을 가졌을 때는 정상적인 마음으로 판단할 수가 없어 결단을 내리지 못한다.
혹이란 마음이 방황하여 정신이 침체되어 신속한 판단, 경쾌한 행동을 취할 수 없게 된다.
검도의 승부는 기술뿐만 아니라 마음의 움직임에 지배되는 수가 많으므로, 항상 사계를 마음에 두고 스스로 정신 수양에 힘써 나가야 할 것이다. 항상 평상심을 가지고 마음이 동요됨이 없이 이 네 가지를 초월해야만 상대를 이길 수 있다.